Первое произведение Михалкова – «На подъеме» было издано в 1928 году. Спустя семь лет он выпустил произведение под названием «Дядя Степа», которое полюбилось читателям. Через год в свет выходит дебютный сборник «Стихи для детей». Широко популярен поэт стал в 30-х годах прошлого столетия.

Сергей Владимирович пробовал себя и в роли баснописца. В общей сложности он написал более двух сотен басен. Наиболее известные: «Лиса и бобер», «Заяц во хмелю», «Текущий ремонт» и т.д.

Михалков писал и сценарии для постановок в детском театре. Он является автором пьес: «Красный галстук», «Особое задание», «Я хочу домой». Также в основе некоторых мультфильмов лежат произведения Михалкова.

С 1960 года Михалков являлся общественным деятелем литературы. После распада СССР он также не расставался с писательской деятельностью.

Драматургия: «Том Кенти» (1938), «Особое задание» (1946), «Веселое сновидение» (1946), «Красный галстук» (1947), «Я хочу домой» (1949), «Илья Головин» (1949), «Зайка-зазнайка» (1953), «Раки» (1953), «Чужая роль» (1954), «В одном купе» (1954), «Как медведь трубку нашел» (1954), «Охотник» (1955), «Памятник себе…» (1959), «Сомбреро» (1957), «Дикари» (1958), «Эцитоны бурчелли» (1961), «Осторожно, листопад!» (1961), «Забытый блиндаж» (1963), «Трусохвостик» (1966), «Первая тройка или Год 2001-й» (1970), «Дорогой мальчик» (1971), «Балалайкин и К°» (1974), «Пощечина» (1973), «Пена» (1975), «Пассаж в пассаже» (1977), «Все могут короли» (1982) , «Что написано пером» (1984).

Сборники стихов: «А что у вас», «Дядя Степа», «Мы с приятелем», «Будь человеком», «Разговор с сыном», «Слова и буквы», «Хижина дяди Тома», «Школа», «Я тоже был маленьким», «Для больших и маленьких».

Басни: «Две подруги», «Зеркало», «Любитель книг», «Пропавшее кольцо», «Сплетня», «Портной на лаврах», «Слон-живописец», «Москвич» и «Волга», «Заяц во хмелю», «Лиса и бобер», «Чужая беда», «Заяц и черепаха», «Соловей и ворона», «Муха и пчела», «Лев и муха», «Завидное упорство», «Руслан и Трезор».