Полюбил стихи еще в детские годы, когда посещал церковноприходскую школу. После прочтения учителем на уроке стихотворения М. Ю. Лермонтова «Бородино» был так взволнован, что решил сам писать стихи.

В 1923 г. в Симферополе вышел первый сборник стихов «По курганам веков».

В середине 30-х гг. в поэзии Щипачёва впервые зазвучала лирическая интонация.

В 1939 г. большой резонанс получила книга «Лирика».

С начала Великой Отечественной войны Щипачев – сотрудник фронтовой печати.

В 1942 г. вышел сборник «Фронтовые стихи».

Летом 1944 г. написана поэма о Ленине «Домик в Шушенском».

В апреле 1945 г. в печать вышел цикл лирических стихотворений «Строки любви».

В 50-е гг. руководил секцией московских поэтов.

В 1958 г. вышла автобиографическая книга «Березовый сок».

В 60-е гг. вышли в свет сборники «Думы», «Ладонь», «Красные листья», поэмы «Наследник», «Звездочет», «Песнь о Москве» и др.

В 1959–1963 гг. – Первый секретарь Московской городской организации Союза писателей.

В 1977 г. издательство «Художественная литература» выпустило 3-х томное собрание сочинений С. П. Щипачёва.

В 1979 г. вышло последнее прижизненное издание «Строки любви».

Всего прижизненных изданий насчитывается около 130.

Цикл лирических стихотворений «Строки любви» выдержал множество переизданий, был переведен на многие языки мира. В Чехословакии он издан 34 раза.