Сергей Петрович Антонов был участником советско-финской и Великой Отечественной войны (с первых до последних дней). Служил в дорожно-строительных частях, был начальником производственно-технического отдела 8-го военно-дорожного управления, строил мосты и укрепления. Прошёл Ленинградский, Волховский и 2-й Прибалтийский фронты. Войну закончил в звании инженер-майора. Награжден орденами Отечественной войны I степени, Отечественной войны II степени, Красной Звезды, медалью «За боевые заслуги».