Творческий дебют писателя состоялся в 1954 г. с выходом пьесы «Танкисты», посвященной теме послевоенной смены поколений в армии. Эту пьесу неоднократно ставили на сцене Театра Советской Армии. Впоследствии постановка была запрещена. Но писатель не отчаялся и далее осваивал драматургию. Вскоре он стал писать сценарии к кинофильмам. Появились фильмы «Очередной рейс» (1958), «Офицеры» (1971).

В 1969 г. в журнале «Юность» была напечатана повесть «А зори здесь тихие…». Именно она принесла Борису Львовичу известность как писателю. По этой повести в 1972 г. был снят популярный одноименный фильм.

Писатель постоянно обращался в своем творчестве к теме Великой Отечественной войны: «В списках не значился» (1974), «Завтра была война» (1984), в рассказах «Ветеран» (1976), «Великолепная шестерка» (1980), «Вы чье, старичье?» (1982), «Неопалимая купина» (1986). Борис Львович уделял в своем творчестве внимание и современным острым социальным темам, яркий пример – роман «Не стреляйте в белых лебедей» (1973). Последние годы жизни Борис Васильев посвятил романам из ранней истории Руси: «Вещий Олег» (1996), «Александр Невский» (1997), «Ольга, королева русов» (2001), «Князь Святослав» (2006), «Владимир Красное Солнышко» (2007), «Владимир Мономах» (2010).