В 1925 г. в газете «Казах тили» были опубликованы первые стихи С. Машакова.

В 1932 г. в Семипалатинске увидела свет первая книга стихов «Песня колхоза», автору было 26 лет. Затем в Алма-Ате вышли книги: «Песня молота» (1933), «Скала» (1934), «За Родину» (1938).

С 1936 г. – Член Союза писателей.

Первое десятилетие после войны в основном занимался переводами: перевел на казахский язык стихи А.С. Пушкина, М. Ю. Лермонтова, А. В. Кольцова, С. А. Есенина, С. А. Щипачева, татарских поэтов Габдулы Тукая, Xади Тактыша, Мусы Джалиля, книгу рассказов чешского писателя Яна Дрды «Тишина – на баррикадах» и др.

В 1954 г. вышел новый сборник стихов «Годы», затем последовали сборники «Этапы» (1959), «Годы и дороги» (1962), «Годы мои» (1968), «Вечный наездник» (1972), «Вечерняя песня» (1976), «Молодые годы» (1978), «Добродушие» (1982), «Тишина» (1985).

Всего вышло 10 сборников стихов поэта, на казахском языке.