Арвид Петрович Григулис свою литературную деятельность начал в 1927 г. Со 2-й половины 40-х гг. выступал как драматург. События Великой Отечественной войны, участником которой он был, очень повлияли на рост его творчества. Стихи о войне составили сборники «В бурю» (1946) и «Ветка сирени» (1959). Рассказы военного периода вошли в один из лучших сборников писателя «Сквозь огонь и воду» (1945).

В годы Великой Отечественной войны Григулис, сотрудник дивизионной газеты «Латышский стрелок». Комедия «В какую гавань» (1945) разоблачает авантюристическую политику латышских буржуазных националистов. Сатирическая комедия «Как в Гарпетэрах историю делали» (1946) – первая пьеса о латышской деревне в послевоенные годы. Пьеса «Глина и фарфор» (1947) показывает борьбу народа советской Латвии за претворение в жизнь первого послевоенного пятилетнего плана. Борьбе с буржуазными пережитками в сознании людей, посвящена пьеса «Солдатская шинель» (1955). Военной теме посвящена пьеса «Свою пулю не слышишь» (1966). Пьесы Григулиса отличаются яркими сатирическими образами, острым диалогом. Они ставились в Театре драмы Латвийской ССР и других театрах республики.

Арвид Петрович Григулис, также автор воспоминаний, повестей для детей и юношества. Составил сборник «Латышская литературная критика» (1956–1964). В 1950 г. перевел на латышский язык «Слово о полку Игореве».

В 1944–1983 гг. преподавал на филологическом факультете Латвийского университета, профессор. В 1962–1967 гг. – главный редактор Рижской киностудии.